সমস্ত-ভূখণ্ডের ট্র্যাক করা যানবাহনগুলি সাধারণ চাকার যানবাহনগুলির থেকে আলাদাভাবে ঘুরতে থাকে, প্রাথমিকভাবে তাদের দুটি ট্র্যাকের মধ্যে গতির পার্থক্যের উপর নির্ভর করে। সাধারণ অপারেটিং পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে ডিফারেনশিয়াল টার্নিং এবং ব্রেকিং টার্নিং। ডিফারেনশিয়াল টার্নিং এর সাথে একটি ট্র্যাকের গতি অন্যটির থেকে দ্রুত হওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রণ করা জড়িত, যখন ব্রেকিং টার্নিং একটি ট্র্যাক ব্রেক করে স্টিয়ারিং অর্জন করে।
হাইড্রোলিক-যান্ত্রিক ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং হল একটি বিশেষ ব্যবস্থা যা ট্র্যাক করা যানবাহনের স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি ড্রাইভিং ফোর্স বিতরণ করতে হাইড্রোলিক প্রযুক্তি ব্যবহার করে, গাড়িটিকে বাম এবং ডানে স্বাধীনভাবে চালনা করতে সক্ষম করে। একটি হাইড্রোলিক-যান্ত্রিক ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং সিস্টেমের গঠনকে তিনটি প্রধান অংশে ভাগ করা যায়: হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন সেকশন, যা হাইড্রোলিক মোটরে উচ্চ-চাপের তরল সরবরাহ করে; ডিফারেনশিয়াল ডিভাইস, সিস্টেমের মূল, যা ডিফারেনশিয়াল গিয়ার নিয়ে গঠিত; এবং স্টিয়ারিং কন্ট্রোল ইউনিট, যা অপারেটিং কমান্ড অনুযায়ী হাইড্রোলিক সিস্টেমকে সামঞ্জস্য করে।
সুনির্দিষ্ট এবং স্থিতিশীল ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য, ট্র্যাক করা গাড়ির গতির পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য একটি কাইনেমেটিক মডেল স্থাপন করা প্রয়োজন এবং হাইড্রোলিক সিস্টেমটিকে মডেল করা দরকার। PID কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিং সিস্টেমে একটি সাধারণ এবং বহুল ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ কৌশল। ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং সমস্যায়, পিআইডি নিয়ন্ত্রণের ভূমিকা হল বিভিন্ন রাস্তার অবস্থার অধীনে গাড়ির স্থিতিশীল স্টিয়ারিং কর্মক্ষমতা বজায় রাখতে আউটপুট সংকেতকে ক্রমাগত সামঞ্জস্য করা।
